Phương pháp điều khiển của động cơ AC servo

Các phương pháp điều khiển của động cơ AC servo chủ yếu bao gồm các điều sau đây:

Điều khiển biên độ: Trong phương pháp điều khiển này, pha của điện áp điều khiển vẫn không thay đổi và điều khiển chỉ được thực hiện bằng cách thay đổi biên độ của điện áp điều khiển.

Kiểm soát pha: Trong phương pháp điều khiển này, biên độ của điện áp điều khiển vẫn không thay đổi và điều khiển chỉ được thực hiện bằng cách thay đổi pha của điện áp điều khiển.

Điều khiển pha biên độ: Trong phương pháp điều khiển này, biên độ và pha của điện áp điều khiển được thay đổi cùng một lúc để điều khiển.

Chế độ điều khiển của hệ thống servo AC:

Có ba chế độ điều khiển chính của hệ thống servo AC:

Chế độ điều khiển vị trí: Nó có thể kiểm soát chính xác số lượng vòng quay của động cơ servo, phù hợp với các trường hợp khoảng cách di chuyển của bộ truyền động cần được kiểm soát chính xác.

Chế độ điều khiển tốc độ: Ổ đĩa servo có thể hoạt động mà không cần nhập tín hiệu xung, phù hợp với các trường hợp tốc độ động cơ cần được điều chỉnh và tốc độ cần được duy trì ở mức ổn định.

Chế độ điều khiển mô -men xoắn: Lực đầu ra của động cơ được điều khiển bằng cách điều chỉnh mô -men xoắn đầu ra.